SF Fire Dept. يقول Cruise Robotaxi لم ينتج بشكل صحيح وتأخر سيارة الإطفاء

وفقًا تقارير، شاحنة إطفاء في سان فرانسيسكو كانت في طريقها إلى الحريق ، وقد تأخرت بسبب مزيج من شاحنة قمامة كانت تسد المسار وضعف الأداء بواسطة روبوتاكسي كروز في الحارة القادمة. هذه هي الحادثة الثالثة الأخيرة بين Cruise robotaxis ومدينة سان فرانسيسكو ، والتي قد تتداخل مع خططهم لتوسيع تصريح التشغيل في المدينة. الوضع معقد كالعادة.

في أبريل ، في منطقة مرتفعات بارناسوس ، في الساعة 4 صباحًا ، كان طاقم الإطفاء في طريقه إلى حريق عندما أغلقت شاحنة لجمع القمامة حارته. كانت مركبة كروز لا أحد بداخلها تتحرك في الحارة القادمة. وفقًا لـ Cruise ، اكتشفت سيارتهم سيارة الإطفاء وكما تمت برمجتها ، تم سحبها إلى اليمين وتوقفت (تجنب إغلاق أي تقاطع) واستدعت المساعدة عن بعد. ومع ذلك ، لم يكن الممر القادم عريضًا بما يكفي لمرور سيارة الإطفاء ، لذلك ركب سائق شاحنة القمامة تلك السيارة وأبعدها عن الطريق.

لقد تأخرت سيارة الإطفاء لمدة 25 ثانية فقط ، وهو ما قد لا يكون شيئًا غير عادي الحدوث ، ولذلك ربما يبالغ الصندوق السعودي للتنمية في تقدير خطورة هذا الحادث ، على الرغم من أنه يشير إلى أن الحريق تسبب في أضرار في الممتلكات وإصابات طفيفة ومن المفهوم أن كل ثانية العد. كانت شاحنة القمامة هي السبب الرئيسي للانسداد ، لكن هذا ما تفعله تلك الشاحنات. السؤال الأكثر إثارة للاهتمام هو كيف كان بإمكانهم القيام بعمل أفضل وماذا كان سيحدث لو لم تتحرك شاحنة القمامة؟

وجدت سيارة كروز نفسها في مأزق. السيارات المتوقفة منعته من الانسحاب إلى اليمين (كما هو مبرمج) بشكل كافٍ لإخلاء المسار لمركبة الإطفاء. كان هذا صحيحًا عند التقاطع ، لذا فإن النسخ الاحتياطي لمسح المسار كان سيشمل النسخ الاحتياطي في التقاطع ، وهو أمر تمت برمجة المركبات بشكل عام لعدم القيام به. بينما يقال إن مركبات الرحلات البحرية يمكنها النسخ الاحتياطي ، فإن هذا ليس الوضع الذي يريدون ذلك. رفض كروز القول ما إذا كان من الممكن أن يتم نسخه احتياطيًا في النهاية إلى تقاطع (بمفرده أو تحت إمرته من المساعدة عن بُعد) أم لا. يبدو أن SFFD يشعر أنه كان بإمكان سيارة يقودها الإنسان أن تنجح في ذلك ، على الرغم من أنه في النهاية لم يكن ذلك ضروريًا لأن شاحنة القمامة خرجت من الطريق.

قد يكون الخيار الآخر هو أن تقوم شاحنة الإطفاء بالنسخ الاحتياطي والإشارة بطريقة أو بأخرى إلى الروبوت الآلي بأنه يجب أن تتحرك للأمام لتخليص المسار. يجب أن تكون مثل هذه الإشارة عن طريق الإشارات اليدوية - والتي يمكن للأشخاص في مركز العمليات البعيدة التعرف عليها - أو من خلال واجهة مُعطاة لقسم الإطفاء. يحتفظ Cruise برقم هاتف يمكن لعمال الطوارئ الاتصال به ، ويتم عرضه على السيارة في مثل هذه المواقف. إذا كان لدى طاقم الإطفاء (أو مبعوثهم) الرقم ، فيمكنهم الاتصال به بسرعة.

هذه ليست "حالة استثنائية"

قد يقول البعض أن هذه "حالة استثنائية" نادرة عليك أن تتوقع أنها ستكون مشكلة. لهذا ، هذا ليس هو الحال. المواجهات مع مركبات الطوارئ على رأس قائمة الأولويات لجميع الفرق الجادة. لم يفكروا بها فحسب ، بل فكروا فيها بعمق ، وكتبوا الكتيبات ودربوا كلاً من موظفيهم وطواقم الطوارئ.

على وجه الخصوص ، تختبر جميع الفرق الرئيسية مركباتها على نطاق واسع في جهاز محاكاة ، ويجب أن يكون لديهم عدد كبير جدًا من السيناريوهات المتنوعة لاختبار هذا النوع من المواقف. رفض كروز التعليق على هذا ، لكنني أتوقع منهم أن يكونوا قد اختبروا مواقف مثل هذه في جهاز محاكاة ، للبحث عن أي موقف وإصلاحه حيث قد يؤدي ذلك إلى إعاقة شاحنة إطفاء. في المحاكاة ، يمكنك اختبار حدوث هذا الموقف حرفيًا في كل مساحة من كل قدم في المدينة ، والعثور على الأشياء التي لا تعمل والتفكير فيها.

ما هو صحيح هو أن معظم عمليات تطوير الروبوتات لا تنفق الكثير من الجهد تقريبًا في النسخ الاحتياطي. النسخ الاحتياطي في التقاطع ليس شيئًا مريحًا لأي شخص بل هو أكثر من حالة حافة. تحتوي العديد من التصميمات على أفضل المستشعرات المواجهة للأمام ، ولديها مستشعرات أكثر محدودية في الخلف - ولكنها كافية لإجراء عمليات منخفضة السرعة. يعد النسخ الاحتياطي في حركة المرور أمرًا لا يستطيع العديد من الأشخاص القيام به ، ولهذا السبب تحتوي بعض السيارات على مستشعرات تنبيه حركة المرور الخلفية ، لاستخدامها بشكل أساسي في ساحات الانتظار والممرات.

إذا كان على المرء أن يتكهن ، فربما لم يقض كروز وقتًا كافيًا في فكرة النسخ الاحتياطي في تقاطع. مشروع كروز غير مكتمل حاليا. حقيقة أنها لا تزال تقوم بالتوصيل دون الخروج من الممر ، مع شكاوى مدينة SF ، هي حقيقة كبيرة. من الطبيعي والمتوقع ألا يكتمل مشروع الروبوتات أثناء الاختبار ، وأن يترك بعض المشاكل لوقت لاحق إذا لم يسبب الكثير من المتاعب. ربما تكون الرحلة البحرية قد قللت من تقدير مقدار المتاعب التي ستسببها. قد يبالغ النقاد أيضًا في تقدير المشكلة. سائقي أوبر ينزلون الناس في منتصف المسار طوال الوقت. وقد يخشى بعض السائقين البشر (وليس كلهم) العودة إلى التقاطع أيضًا.

البقاء قانونيًا

مطورو Robocar متحمسون بشدة للالتزام بنص القانون. إن خطاب القانون الخاص بمركبات الطوارئ هو التوقف والتوقف ، وهو ما حاولت السفينة كروز القيام به ، رغم أنه لم يستطع ذلك بسبب السيارات المتوقفة. ليس من الواضح أن النسخ الاحتياطي في التقاطع يكون ضمن نص القانون ، ولكنه ضمن روح ما يجب عليك فعله للسماح لعربة الإطفاء بالمرور. ومع ذلك ، يحظر القانون أيضًا على شاحنة القمامة أو أي شخص آخر وقوف السيارات مرتين وإغلاق المسار بطريقة لا يمكن تنظيفها بسرعة. (على سبيل المثال ، من المفترض أن يبقى السائق في مكانه لتحريك الشاحنة في هذه الحالة فقط). على هذا النحو ، من المفترض أن يكون لهذا الموقف قرار بالفعل في القانون ، إن لم يكن قرارًا مثاليًا.

هذه هي مشكلة Cruise الثالثة التي تم الإبلاغ عنها. في وقت سابق ، أ تم إيقاف سيارة كروز من قبل الشرطة لعدم إضاءة أضواءها. بالإضافة إلى ذلك ، كانت هناك شكاوى حول كيفية عمل ملف ستتوقف السيارات في الممر من أجل استلامها وإنزالها. يتم تطبيق Cruise لتتمكن من تحصيل رسوم ركوب الروبوتات. كما سترغب قريبًا في توسيع نطاق خدمتها خارج النافذة الليلية من 10 مساءً إلى 6 صباحًا التي تعمل فيها حاليًا ، والتي اختاروها نظرًا لطبيعة القيادة الأبسط في الشوارع الهادئة. قد تتضايق لجنة المرافق العامة من الحوادث المختلفة المذكورة أعلاه ، بما في ذلك حادث سيارة الإطفاء.

أقترح ألا ينزعجوا كثيرا. لم تكن أي من المشاكل خطيرة لدرجة أنك قد ترغب في إبطاء تطوير تكنولوجيا إنقاذ الأرواح مثل الروبوتات بسببها. يجب أن يبدأ تشغيل الروبوتات بطريقة خرقاء وأن تتحسن ، فهذه هي الطريقة الوحيدة لتطويرها ، وتجربة العالم الحقيقي على الطريق هي الطريقة الوحيدة للعثور على هذه المشكلات وحلها. لم يصب أحد بأذى - كما هو مذكور ، هناك العديد من الأشياء التي نقبلها والتي قد تؤخر شاحنة الإطفاء في العالم - لكن العديد من الأشخاص يتعرضون للأذى من قبل السائقين البشريين الذين سيتم استبدالهم في يوم من الأيام بهذا الروبوت الآلي. كلما انتشر المحور الآلي بشكل أسرع ، كلما توقف هؤلاء الأشخاص عن التعرّض للأذى والقتل. بعض المشاجرات الفردية مع الشرطة والنار لا تقارن بالكثير من الوفيات والإصابات في المستقبل ، على الرغم من أننا لا نعرف من هم هؤلاء الأشخاص بالتحديد. إذا كانت السيارة قد تسببت في تأخير كبير ، وبطريقة لم يتسبب بها أي سائق بشري (ليس فقط أفضل سائق بشري) ، فستكون هذه قصة أخرى.

اقرأ / اترك التعليقات هنا