Michigan Plans Special Robocar / ADAS Smart Highway On I-94 ؛ الطريق السريع الغبي أفضل

A إعلان حديث من ولاية ميشيغان وكافنو يحدد الكونسورتيوم (المعروف باسم "كافينيو") كيف جمعت 130 مليون دولار أمريكي وسيقوم ببناء ممر خاص على I-95 بين ديترويت وآن أربور لـ "CAVs" أو Connected Autonomous Vehicles. تتمثل الخطة في تطوير ميزات "الطريق المتصل" ، "إضافة الطريق إلى تجربة القيادة المتصلة". يتعارض هذا مع مسار التطوير الذي اتخذه معظم مطوري السيارات ذاتية القيادة ، إن لم يكن جميعهم ، الذين يفضلون نهج "السيارة الذكية" اللامركزي على نهج "الطريق الذكي" الأكثر مركزية والقائم على البنية التحتية.

اتبع مطورو Robocar نهج الطريق الغبي لمجموعة متنوعة من الأسباب. الأقوى هو العملي - لا يمكنك تغيير العالم والطريق ، يمكنك فقط تغيير سيارتك ، لذلك عليك القيادة على الطريق الذي أعطيت لك. حتى أكبر المطورين ، مثل Waymo / Google
GOOG
، ليس لديهم القدرة على تكييف العالم لاحتياجاتهم. بدلاً من ذلك ، اتخذوا نهج "البنية التحتية الافتراضية" ، مثل الخرائط ، للسماح لهم بالتعامل مع الطرق كما هي ، وقد نجح ذلك - على الرغم من أن بعض اللاعبين ، مثل Tesla
TSLA
، يكرهون حتى وجود خرائط ويريدون أن تقود السيارة على أي طريق تصادفه بالكامل تقريبًا على ما تراه ، كما يتخيل الإنسان.

سبق لي أن كتبت عن دروس الإنترنت ، وكيف يروجون لفكرة البنية التحتية الغبية والأجهزة الذكية ، وبالتالي فكرة سيارات ذكية على طرق غبية. سيطرت الإنترنت على العالم باتباع مبدأ "الابتكار عند الحواف ، وليس في الشبكة" وأسفر عن المزيد من التغيير والابتكار أكثر من أي شيء آخر في التاريخ. من الصعب جدًا على الأشخاص الذين ينتمون إلى عقلية البنية التحتية قبول هذا المبدأ. إذا كان ما تعرفه هو البنية التحتية ، فأنت تعتقد أن الحل يكمن في البنية التحتية.

عندما يتعلق الأمر بأشياء مثل الطرق ، فإن وتيرة الابتكار والنشر أبطأ مما كانت عليه في البنية التحتية للشبكة. روجت الإنترنت لمقاربة "الطبقة" التي جعلت من الممكن أن يحدث الابتكار بسرعات مختلفة. بينما كانت التطبيقات على هاتفك تبتكر كالمجانين ، كانت الكابلات المادية بشكل مستقل - وببطء أكبر بكثير - تتغير من النحاس إلى الألياف ، من 2G إلى 5G اللاسلكي ، من wifi إلى wifi 6. تحاول المستويات المنخفضة أن تكون غبية مثلها can وأي تفاعل بين الطبقات ، يُعرف باسم "انتهاك الطبقة" ، يتم تثبيطه بشدة وعادةً ما يفسد الأمور.

تعتبر عملية تركيب الطرق والقضبان المادية عملية بطيئة للغاية. يستغرق التخطيط سنوات ، ويستغرق التخصيص سنوات ، كما يستغرق البناء المادي سنوات. غالبًا ما يتم قياس المقاييس الإجمالية بالعقود. يمكن أن يكون أسرع بالنسبة للأشياء التي توضع على جانب الطريق ، لكن الوتيرة لا تزال في سنوات. هذه مشكلة عندما تعيش في عالم الكمبيوتر سريع الحركة ، كما تفعل السيارة الآن.

يمكن أن تخدعنا حدسنا. قد يتخيل المرء تطبيقًا تبدو البنية التحتية الذكية له حلاً رائعًا أو حتى الحل الوحيد. المشكلة هي أنه بعد سنوات ، عندما يتم نشره ، من المحتمل جدًا أن يكون قد عفا عليه الزمن بالفعل. ستنزعج السيارات الذكية في مناطق البناء من تركيب شيء لم تعد بحاجة إليه منذ فترة طويلة.

الهاتف هو أوضح مثال على ذلك ، حيث يقوم الناس باستبدال الهواتف كل 1-2 سنوات. يكاد يكون من المستحيل ألا يفوز الهاتف في النهاية ، حتى لو بدا ذلك سخيفًا اليوم. تدوم السيارات 20 عامًا ، ولكن ذلك سيتغير مع استخدام الروبوتات ، والذي سوف يتلف بمقدار ميل ويقود 3 إلى 5 أضعاف أميال في السنة. سيتم تصميمها أيضًا للترقيات "الميدانية" - لقد استبدل العديد من مالكي Tesla بالفعل الكمبيوتر في سياراتهم في سعي Tesla للقيادة الذاتية. سيتم تصميم Robotaxis بحيث يتم استبدال المكونات الهامة المختلفة بأحدث التقنيات الجديدة التي لم تكن متخيلة حتى عندما تم تخيل السيارة لأول مرة.

في robocars ، لا تعد ترقية "الحقل" ترقية ميدانية حقًا. يمكن لهذه المركبات تسليم نفسها إلى مستودعات الخدمة عند الطلب للحصول على ترقياتها ، على عكس أي منتج أجهزة آخر يتم نشره في هذا المجال.

يمكننا أن نحاول فعل القليل من ذلك بالطرق. يمكننا التأكد من أن الطرق بها قنوات فارغة مدفونة فيها يمكن من خلالها سحب الكابلات المستقبلية. يجب أن نفعل هذا ، لكنه إلى حد ما قضية خاسرة وأمل في انتهاك طبقة. بدلاً من ذلك ، فإن الدرس المستفاد من البنية التحتية وبناة الطرق هو إبقاء الطرق بسيطة - الرصيف العاري - ونقل أكبر عدد ممكن من الأشياء إلى الواقع الافتراضي. تحتاج البنية التحتية للبقاء داخل طبقتها. يمكن توفير مرحلات الاتصالات ، ولكن يجب أن يتم ذلك بنفس الطريقة التي نبني بها شبكات بيانات الهاتف المحمول - سيعمل الأشخاص الذين يبتكرون أجيال بيانات الهاتف المحمول بوتيرة أسرع بكثير من أي شخص يعمل في البنية التحتية للطرق.

درس حول هذا مرئي بالفعل في خطة DSRC. في عام 1995 ، تم وضع خطة لبروتوكول لاسلكي قصير المدى للسيارات للتحدث مع بعضها البعض. كان تعديلًا لبروتوكولات wifi. بعد 25 عامًا ، لا يزال غير مستخدم ، وربما لن يكون كذلك أبدًا ، أكثر من الأشخاص الذين يستخدمون هواتفهم المحمولة التي يبلغ عمرها 25 عامًا. أنشأ الأشخاص في مجال بيانات الهاتف المحمول بروتوكولًا منافسًا استنادًا إلى عملهم المسمى C-V2X والذي يبدو أنه "فاز" في المعركة مع DSRC. حتى C-V2X يحاول بالفعل انتهاك الطبقة ولا يزال لم يتم نشره أو استخدامه.

في عام 2010 ، أثناء العمل على Google Chauffeur (المعروف الآن باسم Waymo) دخلت عالم DSRC و V2X (مركبة للمركبات / البنية التحتية / إلخ) الاتصالات المباشرة. اتضح أنه بالنسبة لفريق Google للسيارات ، لم يكن هناك أي شيء مفيد ، وليس من المحتمل أن يكون هناك. لا تزال جميع فرق السيارات ذاتية القيادة الرائدة تقريبًا - تلك غير المدمجة في شركات السيارات - ليس لديها خطط للاستفادة من تقنيات اتصالات V2X أو تقنيات "الطرق الذكية". على الأكثر ، يقولون إنهم قد يستخدمونها إذا ظهروا ، لكنهم لن يضعوا أي خطط للاعتماد عليهم ، ولن يبنوا أيًا من خططهم عليها. هذا صحيح على الرغم من أن فريقين - Argo و May Mobility - شركاء مع Cavnue في مشروعها. بالنسبة لهم ، إنه مشروع تجريبي ، وليس ركيزة مهمة للتنمية.

فريق واحد ، بايدو
BIDU
، لديه التزام بـ V2X. لقد أجروا تجارب على امتلاك سيارات بدون أجهزة استشعار ذاتية القيادة ، بالاعتماد فقط على أجهزة استشعار على جانب الطريق. يمكن القيام بذلك - حتى أن هناك مزايا للحصول على مناظر من المواقع البعيدة في مستشعراتك - ولكنها تصنع سيارة لا يمكنها العمل إلا على مثل هذا الطريق الخاص ، وتتطلب الوثوق بالطريق واتصالاتها بحياتك ، وهو ما لا يريده معظم اللاعبين لكى يفعل.

تسعى Baidu إلى تحقيق ذلك لأنهم يعتقدون أن بإمكانهم جعل سيارة لا تحتوي على V2X أكثر أمانًا من السائق البشري ، لكنهم يعتقدون أن V2X سيساعدهم على المضي قدمًا في الطريق إلى ما يقرب من الصفر. من الأفضل أن تكون مسافة صغيرة لأنك بحاجة إلى أن تكون آمنًا جدًا على جميع الطرق ، وليس فقط الطرق باستخدام V2X

يعتقد May Mobility أنه سيكون من المثير للاهتمام أن تخبر السيارات إشارات المرور بأنها تقترب ، لذلك يمكن أن تتغير الإشارات دون الحاجة إلى قيادة السيارة فوق جهاز استشعار ليتم اكتشافه. يقول Argo إنهم لا يحتاجون إلى V2X للسلامة ، لكنهم "مهتمون باستكشاف كيف يمكن للمركبات ذاتية القيادة أن تساعد تقنية V2X في تحسين تدفق حركة المرور بشكل أكبر ، وعلى العكس من ذلك ، ما إذا كان يمكن تعزيز قدراتنا على التخطيط والتنبؤ من خلال التكامل مع البنية التحتية الذكية."

اليوم ، تتواصل السيارات بالفعل وتتعاون ، حتى مع السائقين البشر ، من خلال أدوات مثل Waze ، حيث تبلغ السيارات عن تحركاتها ويبلغ البشر عن الأشياء التي لوحظت على الطريق. هذا هو نهج "البنية التحتية الغبية" حيث يكون الأذكياء في الهاتف والسائق / الراكب ، وهو بالفعل بالخارج ويعمل بشكل جيد.

هذا الصراع هو أيضًا الصراع بين المقاربات المركزية واللامركزية. الخطط المركزية ، مثل طريق Baidu "Apollo Air" يمكن أن تكون منطقية ، وحتى تبدو أرخص وأفضل في يوم تصميمها ، لكنها تسمح فقط بالقيادة على هذا الطريق ، ولا يمكن لأي فريق سيارة فردي ابتكار أجهزة الاستشعار الخاصة بهم لأنهم يعتمدون على الحصول على سلطة الطرق لتنفيذ ابتكاراتهم. تسمح الخطة اللامركزية ، مع كل شيء على السيارة ، بالمنافسة والابتكار بعيدًا ، وهذا دائمًا هو السبيل للمراهنة.

طريق كافنو

يمكن العثور على تصوير لرؤية Cavnue على موقع الويب الخاص بهم ، أي ممر مخصص للمركبات المتصلة وذاتية القيادة. في حين أن الممرات المخصصة هي نهج ضعيف ، إلا أن تصميم Cavnue لديه على الأقل حارة مشتركة بين جميع أنواع المركبات ، طالما أن لديها تكنولوجيا كافية. كانت الجهود السابقة للعبور المخصص لحق الطريق مضيعة للغاية ، حيث لا تظهر مركبات الترانزيت عادةً بمعدلات أفضل من واحد / دقيقة ، بينما تعمل ممرات المرور العادية بسرعة 30 مركبة / دقيقة. ليس من المعروف أن يكون لديك RoWs الذين يرون مركبة واحدة فقط كل 5 إلى 10 دقائق. عادةً ما تعمل خطوط القطارات (في الأنفاق أو على السطح) في أحسن الأحوال مركبة واحدة كل 3 دقائق ، ولكن الأكثر شيوعًا أن يكون مسارها 5 أو 10 أو حتى 30 دقيقة. إنهم يعوضون عن ذلك باستخدام مركبات كبيرة جدًا ولكنهم لا يزالون يهدرون معظم قدرة أسطولهم. يمكن أن تحمل مسارات القطارات القطارات فقط ، في حين أن ممرات الرصيف مثل Canvue يمكن أن تحمل أي نوع من المركبات (بما في ذلك ، والأهم من ذلك ، المركبات التي لم يتم اختراعها بعد) ولكنها قد لا تكون مناسبة للمشاة أو راكبي الدراجات.

هذه الرؤية المصورة تتجاوز خطة ممر I-94 التي تم الإعلان عنها ، والتي تتضمن فقط ممرًا خاصًا مُدارًا مفتوحًا لجميع السيارات ، بما في ذلك غير المتصلة ، وفقًا لـ Cavnue. في الواقع ، سيكون التركيز الأولي أكثر على ADA
ADA
تأتي مركبات S-Pilot في السوق الآن ، ومن المحتمل أن تكون في وضع الاستعداد (يُطلق عليها خطأ أنظمة "المستوى 3") عند ظهورها. يأملون أيضًا في تقديم الخدمات لسائقي الشاحنات ، ولكن مرة أخرى ، ليس من الواضح سبب رغبة المرء في أي بنية تحتية على الطريق ، بدلاً من المركبات للحصول على البيانات التي يحتاجونها.

في صورة التفكير الأكثر تقدمًا أعلاه ، نرى شاحنة توقفت لنشر منحدر وصعود أحد الركاب. هذه السيارة تسد المسلك وتوقف الحافلة وجميع المركبات الأخرى التي تسير خلفها. بينما يحتاج راكب الكرسي المتحرك إلى وقت إضافي للصعود إلى الطائرة ، فهذه ليست خطة جيدة حتى للصعود على متن الطائرة بشكل أسرع. تميل حافلات المدينة التي تستخدم الممرات العادية إلى الانسحاب من حركة المرور للصعود إلى الطائرة ، وبالطبع السيارات الخاصة تفعل ذلك أيضًا - حتى لو كان من المعروف أن سيارات Ubers و Cruise تغش في ذلك. يعد التوقف في وضع عدم الاتصال ، والذي يسمح باستمرار حركة المرور عند توقف المركبات لتبادل الركاب ، ميزة مفيدة للغاية ، ولكن من الصعب القيام بذلك مع الممرات المركزية حيث تحتاج فجأة إلى إنشاء ممرات للتوقف وكذلك منصات للمشاة. هذا أسهل بكثير على جوانب الطريق (وهذا هو السبب في أن محطات الحافلات عادة ما تذهب إلى هناك) حيث تأخذ مساحة بعيدًا عن مواقف السيارات أو تناول الطعام على الرصيف أو حتى المباني إذا كنت تصمم من الصفر. المشكلة هناك ، على الرغم من أن حركة المرور العادية يجب أن تعبر الحارة المخصصة للدخول / الخروج من الطريق.

ابتعد مطورو Robocar عن الممرات المخصصة والبنية التحتية الخاصة بعد مغازلة قصيرة في تجارب التسعينيات. بشكل عام ، إما أن تحتاج إلى حارة مخصصة أو لا تحتاج. إذا لم تقم بذلك ، فلن يكون هناك حافز كبير لدفع تكلفة صنعه. إذا كنت في حاجة إليها ، فلديك سيارة يمكنها الذهاب فقط إلى الأماكن التي أنشأت فيها بنية تحتية جديدة ، وهو ما لا يرغب مطورو الروبوتات في بنائه. بمجرد أن تتوقع الأمان من الحارة المخصصة ، فهذا يعني أنك أقل أمانًا خارجها ، وهذا نهج خطير. أنت تريد القيادة في معظم الأماكن وتحتاج إلى الوصول إلى الأمان الكافي في معظم الأماكن ، وليس فقط الأماكن التي تمتلك فيها بنية تحتية خاصة.

هذا يترك المسار المخصص كمسار مكلف لتحقيق منفعة متواضعة ، وهي ليست عرضًا رائعًا أبدًا ، حتى لو لم يستغرق بناؤه عقودًا وأصبح قديمًا قبل أن يتم الانتهاء منه.

قيمة الاتصالات المباشرة بين المركبات والمركبات الأخرى والبنية التحتية مبالغ فيها إلى حد كبير ، وهي كذلك يمكن القول إنها سلبية لأسباب تتعلق بأمان الكمبيوتر. يتم تقديم جميع التطبيقات تقريبًا بشكل أفضل باستخدام "النقل إلى المقر الرئيسي (السحابة)" مع خوادم المقر الرئيسي التي ترتب أي تعاون بين المركبات. بفضل تقنية الجيل الخامس اليوم ، يمكن أن يكون زمن انتقال الاتصال من وإلى السحابة أقل من 5 مللي ثانية ، ويعمل حتى في حالة عدم وجود مسار على خط البصر بين المركبات. بينما يمكن القول أن V10HQ مركزية عند مقارنتها بالاتصال المباشر ، فإن هذه واحدة من الحالات القليلة التي تفوز فيها المركزية لأنها تحل المشكلات المتعلقة بالثقة وقابلية التشغيل البيني والابتكار وكما لوحظ ، غير خط البصر. يتطلب الابتكار في الاتصالات المباشرة تغيير نقطتي النهاية ، بينما في V2HQ ، يتعين على شركة واحدة فقط التحديث.

ممرات افتراضية مخصصة

بينما يفكر الأشخاص في عالم البنية التحتية في الممرات على أنها أشياء مادية ، في عالم البرمجيات يمكن أن تكون أشياء افتراضية. الخبر السار هو أننا حققنا بالفعل "السيارة المتصلة" منذ سنوات عديدة ، نظرًا لحقيقة أن كل سيارة على الطريق تقريبًا بها هاتف ذكي ، وأن جزءًا كبيرًا منها يحتوي على نوع من تطبيقات الملاحة قيد التشغيل أثناء القيادة . إن الاستفادة من "البنية التحتية" الحالية والمتحسنة باستمرار والموجودة في شبكات بيانات الهاتف المحمول والهواتف الذكية ، جنبًا إلى جنب مع أجهزة الكمبيوتر داخل السيارة التي تتلقى تحديثات برامج منتظمة ، توفر قدرًا كبيرًا من الإمكانيات دون تكلفة ، كما أنها تتحسن باستمرار على مسار أسي مجانًا. لا يمكن لأي نهج مخصص التغلب عليه لأكثر من وقت قصير جدًا.

من الممكن للمدن إدارة طرقها باستخدام الطبقة الافتراضية دون إنشاء بنية تحتية مادية جديدة ، دون أي تكاليف بخلاف البرامج وبعض الأطواق العشوائية في بعض الأحيان. تقوم بتمييز الممرات على أنها مدارة ، وللقيادة داخلها يحتاج المرء إلى سيارة أو تطبيق هاتف ذكي متوافق مع النظام. (ستصبح التطبيقات الشائعة مثل Waze و Apple Maps وما إلى ذلك ببساطة متوافقة لخدمة مستخدميها.) سوف يلتزم مستخدمو الممرات المدارة فعليًا بتطبيقهم - كما يفعلون بالفعل إلى حد كبير - وأولئك الذين يحاولون استخدام الممرات دون القيام بذلك سيكونون كذلك. تم القبض عليها وتسجيلها من قبل أجهزة استشعار الإنفاذ العرضية. مدار اليوم (HOT
أفضل العروض
/ carpool) تقريبًا تفعل ذلك ، لكنها تثبت بنية تحتية باهظة الثمن بشكل مدهش للتحدث إلى أجهزة الإرسال والاستقبال في السيارات لأنها صممت في عصر ما قبل الهواتف الذكية. كما هو الحال دائمًا ، يصبح أي تصميم غير موجود في الهواتف الذكية أو البرامج القابلة للتنزيل عفا عليه الزمن بسرعة ، بغض النظر عن مدى تأثيره في ذلك الوقت.

اقرأ / اترك التعليقات هنا