هل تتراجع تسلا عن إستراتيجية الطيار الآلي للكاميرا فقط؟

منذ حوالي عام ، أعلنت تسلا أنها كانت كذلك إسقاط استخدام الرادار للطيار الآلي والقيادة الذاتية الكاملة على الطراز 3 و Y. كانت الحجة أنه يمكن أن تؤدي نفس الوظيفة باستخدام الكاميرات فقط. لكن قبل أسابيع قليلة ، أ شوهد طراز Tesla Model Y في كندا مع نظام LiDAR مدمج في سقفه. هل يمكن أن يكون هناك تغيير قادم في خطة Tesla Vision للكاميرا فقط؟

واحدة من أشهر الحيوانات الأليفة التي يكرهها إيلون ماسك على مر السنين (على الرغم من أنها لم تكن مكروهة مثل الهيدروجين) هي الليدار ، والتي يعتبرها نفقة غير ضرورية للقيادة الذاتية. ولكن عندما بدأت Tesla في إزالة الرادار أيضًا لإنشاء Tesla Vision للكاميرا فقط ، أثار ذلك بعض الدهشة. بدأت الإزالة في السوق الأمريكية في يوليو 2021 ، ومنذ أبريل 2022 ، لم تتضمن سيارات Tesla Model 3 و Y المباعة في أوروبا رادارًا أماميًا أيضًا.

النظرية هي أن البشر ليس لديهم رادار ، إنهم يستخدمون أعينهم فقط. من خلال التدريب المناسب ، يجب أن يكون النظام المستقل قادرًا على القيادة باستخدام الكاميرات وحدها أيضًا. يمكن استخدامها للتعرف على الأشياء وإدراك العمق ، على الرغم من أن هذا يتطلب الحساب. قد تكون هناك مزايا أيضًا ، مثل حقيقة أن دمج البيانات الموجودة في نفس المجال (الرؤية) هو أكثر كفاءة وتبسيطًا من محاولة القيام بذلك باستخدام الكثير من أنواع المستشعرات المختلفة. مع هذا الأخير ، يجب مطابقة المدخلات غير المتجانسة بحيث يمكن للنظام تفسير كل كائن "يراه" بشكل صحيح. قد يؤدي وجود الكثير من أنواع أجهزة الاستشعار المختلفة إلى حدوث تضارب وتردد ، وهو ما قد يكون خطيرًا في نظام الأمان.

ومع ذلك ، فإن رؤية الموديل Y المجهز بـ LiDAR في تورنتو دفع البعض إلى التساؤل عما إذا كان ازدراء المسك لتقنية المستشعر قد يتضاءل. تتمثل ميزة LiDAR في أنه يلتقط قياسات عمق ثلاثية الأبعاد دقيقة مباشرة. في المقابل ، تلتقط كاميرات الرؤية معلومات ثنائية الأبعاد فقط ، لذا فإن الخوارزميات المعقدة مطلوبة لإنشاء قياس عمق ثلاثي الأبعاد. يلتقط الرادار أيضًا المسافة مباشرةً ، ولكن بدقة أقل من LiDAR. بعبارة أخرى ، من الرائع اكتشاف ما إذا كان هناك جسم بطيء أو ثابت أمام سيارتك في نظام التحكم في التطواف التكيفي ، ولكنه لن يكون مفيدًا للغاية للحصول على مستوى أكثر نشاطًا من الاستقلالية التي قد تحاول توجيه سيارتك حول هذا الشيء. من ناحية أخرى ، الرادار له مدى أطول بكثير من LiDAR.

لم ترد أي كلمة رسمية من تسلا عن ماهية السيارة في كندا أو الغرض منها. ومع ذلك ، جادل المعلقون غير الرسميين بأن تسلا تستخدم في الواقع LiDAR لتدريب كاميرات الرؤية الخاصة بها ، وهذا ما كانت تفعله سيارة تورنتو. شاهد مراقب آخر عين النسر طراز 3 مع جهاز LiDAR مماثل على سطحه في Skokie ، إلينوي ، في أكتوبر 2021. دقة العمق ثلاثية الأبعاد العالية لـ LiDAR تجعله اختبارًا جيدًا عند تدريب أنظمة أخرى ، ولكن يُزعم أن مستشعر LiDAR للسيارات يكلف أكثر من 3 دولار. يتكلف جهاز استشعار الرادار ما بين 1,000 و 50 دولار بالمقارنة ، وكاميرا السيارات من 100 إلى 10 دولارًا فقط. يمكنك أن ترى سبب رغبة Tesla في الاكتفاء بالكاميرات بدلاً من البحث عن LiDAR باهظ الثمن.

لا يزال هناك الكثير من الجدل حول مدى أمان أي مستوى من الحكم الذاتي ، ومدى أمانه في المستقبل. يأتي مشهد Toronto LiDAR وسط مخاوف متجددة بشأن سلامة Tesla بعد قام مكتب التحقيق في العيوب التابع لـ NHTSA بترقية أبحاثه في الطيار الآلي إلى "تحليل هندسي". تم التحريض على ذلك من خلال 16 حادث تحطم لمركبات تسلا مع تشغيل الطيار الآلي ، مما أدى إلى إصابة 17 شخصًا ووفاة شخص واحد. استعرضت NHTSA الآن أكثر من 100 حادث تسلا تتضمن نسخة من الطيار الآلي أثناء التحقيق.

على المدى الطويل ، تتمتع الأنظمة المستقلة بإمكانية تحسين سلامة السيارة بشكل كبير. أكثر من 46,000 شخص يموتون كل عام في حوادث الطرق في الولايات المتحدة، أو 124 لكل مليون نسمة. في المملكة المتحدة ، كان هناك 1,516 حالة وفاة في عام 2020، أو 23 لكل مليون نسمة. في ال دول الاتحاد الأوروبي الـ 27 ، كانت 42 لكل مليون نسمة ، ورومانيا هي الأكثر خطورة والنرويج أقلها. يجب الترحيب بأي تقنية يمكنها تقليل هذه الأرقام ، وأي تقنية يمكنها تقليل التكاليف المرتبطة بشكل أكبر ، حيث سيؤدي ذلك إلى تبنيها على نطاق أوسع. لكن يجب أن يكونوا موثوقين للغاية حتى يستحقوا الاستخدام ، لذلك إذا كانت Tesla تنشر LiDAR لتحسين أنظمتها ، فهذا أمر جيد ، وإذا كان تحقيق NHTSA هو أي شيء يجب القيام به ، فمن الضروري أن تقوم Tesla بذلك أيضًا.