Innoviz تطلق مستشعر 360 درجة Lidar الجديد

يُنظر إلى الشركة الإسرائيلية الناشئة Innoviz على نطاق واسع على أنها واحدة من الشركات الرائدة في السوق الناشئة لأجهزة استشعار ليدار للسيارات. كانت الشركة واحدة من أوائل الشركات التي طورت مستشعرًا يستخدم مستشعرًا يعتمد على النظام الكهروميكانيكي الصغير (MEMS) ومن المقرر إطلاق أول منتج تجاري لها مع BMW في وقت لاحق من هذا العام ، على الأرجح في الفئة السابعة الجديدة. بينما يمر InnovizOne بالمراحل النهائية من عملية التحقق من الصحة ، كانت الشركة تعمل بجد بالفعل على مستشعرات الجيل التالي بما في ذلك InnovizTwo منخفضة التكلفة و Innoviz7 الجديد الذي تم الإعلان عنه في CES 360. 

كان الجيل الأول من أجهزة استشعار ليدار للسيارات مثل تلك التي طورتها شركة Velodyne عبارة عن أجهزة دوارة. استخدموا مجموعة عمودية من بواعث الليزر مع مجموعة متوازية من أجهزة الكشف الضوئي لالتقاط الفوتونات المنعكسة. تم تركيب النظام بأكمله على قرص دوار يدور أثناء تحرك السيارة على الطريق. كل صف من النبضات في سحابة النقطة التي تم إنشاؤها جاء من ليزر فردي. 

كان محرك Velodyne HDL-64 الذي بدا وكأنه دلو دوار والذي كان يستخدم على نطاق واسع في معظم عمليات تطوير السيارات الأوتوماتيكية المبكرة ، يحتوي على 64 ليزرًا وكاشفًا وتكلف ما يقرب من 80,000 ألف دولار. مثل هذا الجهاز المعقد ، الذي يخضع للاهتزازات والظروف البيئية على سطح السيارة ، كان جيدًا للبحث والتطوير ولكنه يفتقر إلى المتانة لتطبيقات الإنتاج. 

تستخدم المستشعرات مثل تلك التي طورتها Innoviz آلية مرآة مجهرية MEMS منتجة على شريحة لتوجيه شعاع ليزر واحد أثناء مسحه ذهابًا وإيابًا عبر مجال الرؤية. تستخدم العديد من شركات الليدار بما في ذلك Aeye و Robosense النظم الكهروميكانيكية الصغرى لتوجيه أشعة الليزر الخاصة بها. يحتوي InnovizOne الذي ستستخدمه BMW على أربعة أجهزة ليزر وكاشفات ووحدات MEMS. إن InnovizTwo الجديد الذي من المقرر طرحه لأول مرة في عام 2023 يقلل ذلك إلى واحد يُزعم أنه يساعد في تقليل التكلفة بنسبة 70 ٪. 

أحد قيود ليدار MEMS حتى الآن هو أنه لا يمكنهم إجراء مسح ضوئي 360 درجة. معظمها لديها مجال رؤية أفقي 120 درجة فقط وتتطلب ثلاثة إلى أربعة أجهزة استشعار للمسح المحيطي الكامل. يستخدم Innoviz360 الجديد معظم التطورات في الأجهزة من InnovizTwo الجديد بما في ذلك الليزر الفردي الجديد والكاشف ورقاقة المعالجة المخصصة ولكن تم تكوينه باستخدام نظام توجيه شعاع مختلف. 

بدلاً من نظام MEMS الذي يوجه الحزمة في كلا الاتجاهين الأفقي والرأسي ، يضيف 360 مرآة دوارة. يتعامل نظام توجيه الحزمة الهجينة مع الضبط الرأسي الذي يرتد بعد ذلك عن المرآة. تحتوي المستشعرات الدوارة الأخرى على كتلة صفيف الليزر ، وأجهزة الكشف والبصريات جميعها على القرص الدوار. تضيف هذه الكتلة الزائدة الاحتكاك والتكلفة والتأثيرات المتانة. مع وجود مرآة فقط على القرص الدوار Innoviz360 ، هناك كتلة أقل بشكل كبير ، ويُزعم أنه تم تحسين التكلفة والمتانة بشكل كبير. 

يتمثل أحد القيود الأخرى لأجهزة استشعار الليدار التقليدية في عدم القدرة على ضبط الدقة الزاوية وكثافة النقطة. يمكن أن يكون ليدار MEMS أنماط مسح ديناميكية تضع كثافة نقطية أعلى بكثير في مناطق الاهتمام مثل قرب أفق الطريق. يمكن أيضًا تعديل منطقة الاهتمام لتعويض درجة الطريق أو ميل السيارة أثناء التسارع أو الكبح. تدعي Innoviz أن الدقة الزاوية تصل إلى 0.05 درجة ، وهي واحدة من أصغرها في الصناعة والتي تسمح للمستشعر بإنشاء غيوم نقطية تظهر كصورة فوتوغرافية تقريبًا. يمكّن هذا نظام الإدراك من تصنيف الأشياء المكتشفة لتكملة وفحص التصنيف القادم من الكاميرات. 

من المتوقع أن تكون عينات Innoviz360 متاحة بحلول نهاية عام 2022 ومن المقرر إنتاج الحجم في عام 2024.