Embark وشريك Texas DPS لتطوير أفضل الممارسات للمسؤولين لسحب الشاحنات الآلية

مطور أتمتة الشاحنات الشروع لقد اتخذت خطوة قوية في الفضاء الذي يجب على كل مطور ADS للشاحنات التنقل فيه: كيفية اكتشاف جهات إنفاذ القانون والاستجابة لها والتواصل معها أثناء السفر على الطرق العامة.

تأسست Embark في سان فرانسيسكو في عام 2016 ، وكانت واحدة من أوائل اللاعبين الذين تعاملوا مع أتمتة الشاحنات الثقيلة. الآن علنًا ، تتمثل استراتيجية الذهاب إلى السوق المعلنة لشركة Embark في بناء نظام قيادة آلي محايد من قبل الشركة المصنعة (ADS) يمكن استخدامه في العديد من ماركات الشاحنات. سيختار الناقلون والشاحنون العلامات التجارية للشاحنات التي يفضلونها لأساطيلهم ويمتلكون المركبات ويشغلونها ، باستخدام تقنية Embark للقيادة. تهدف Embark إلى الحصول على شبكة من 100 مركز نقل متاخم للطرق السريعة تعمل على مدى السنوات الخمس المقبلة ، مع أسواق الشحن الأولية في المناطق الجنوبية من الولايات المتحدة ، مثل Sunbelt.

التوقف عن شرطي

عندما يتعلق الأمر بالتعامل مع المركبات "الرسمية" ، فإن مركبات إنفاذ القانون هي المفتاح. عندما يريدون منك أن تتوقف ، تتوقف. عندما يسألون أسئلة ، تجيب. يتناقض هذا مع سيارات الإسعاف ومعدات الإطفاء التي تريد منك فقط الابتعاد عن طريقها.

تم نشر أول وثيقة على مستوى الصناعة حول هذا الموضوع من قبل اتحاد سلامة المركبات الآلي في عام 2020. تحت عنوان "أفضل الممارسات لتفاعلات المستجيب الأول مع مركبات ADS بدون سائق التي تديرها أسطول" ، يوفر "إطارًا للإجراءات الموصى بها ومطوّري أنظمة البروتوكولات التي يمكن أن يتبعوها لتسهيل تفاعلات المستجيب الأول في حالات الاستخدام المتعددة."

أفضل ممارسات AVSC عامة لجميع أنواع المركبات الآلية. يتميز عالم الشاحنات الآلية بعدة طرق. الأهم من ذلك ، عندما يتم سحب شاحنة من فوق الضباط يمكن أن يطلبوا معلومات مفصلة لكل من السائق والحمولة.

لسنوات كان هناك حديث بين لاعبي ADS للشاحنات لتوحيد هذه العملية عبر جميع الشاحنات الآلية. هذا هدف نبيل ، لكن بالنظر إلى الطبقات العديدة لإنفاذ القانون (الفيدرالي ، والولائي ، والمحلي ، والدوران) الذين لديهم طرقهم الخاصة في القيام بالأشياء ، رأى الكثيرون أن هذه العملية تستغرق سنوات وتبطئ من نشرها.

تتمثل وجهة نظر Embark في جعل الواجهة بين الشاحنة AV والمسؤول على جانب الطريق بسيطة للغاية وبديهية بحيث يمكن التعلم على الفور. المعنى الضمني هو أن مطوري ADS الآخرين يمكنهم فعل الشيء نفسه.

أخبرني متحدث باسم Embark أن نهجهم "يستند إلى فهم واسع لمتطلبات إنفاذ القانون مصدره المحادثات المباشرة مع العديد من وكالات إنفاذ القانون والهيئات التنظيمية ، بالإضافة إلى مراجعة أفضل الممارسات الصناعية ، مثل تلك التي نشرتها AVSC حول تفاعلات المستجيب الأول . "

كما يقول إمبارك ، فإن شاحناتهم "ستحدد مركبات إنفاذ القانون وتتوقف وتتفاعل معها". إنهم يعملون عن كثب مع إدارة السلامة العامة في تكساس ("Texas DPS") لتدريب شاحنات Embark الآلية على "تحديد مركبات تطبيق القانون في مواقف مثل التوقفات المرورية ، ولتطوير بروتوكولات الاتصال وإجراءات التشغيل القياسية بين الشاحنات المستقلة وجهات إنفاذ القانون الضباط. "

خطوة بخطوة

يتطلب القيام بهذه الوظيفة بشكل صحيح ثلاث خطوات على الأقل.

أولاً ، الاكتشاف: يجب أن تحدد شاحنة Embark الآلية أضواء مركبة الطوارئ وغيرها من الإشارات لإبطاء السرعة. يجب أن تميز الشاحنات الفرق بين الأضواء الزرقاء على الحارة المقابلة أو على الطريق الموازي. يجب أن يفهموا أي أضواء زرقاء قريبة تنطبق عليها هم.

ثانيًا ، عندما يتم تحديد "أنهم هم" ، يجب تنفيذ مناورة آمنة للوقوف بسرعة في مكان مناسب على كتف الطريق السريع.

ثالثًا ، بمجرد إيقاف كلتا المركبتين على جانب الطريق ، يجب أن يتواصل الإنسان والروبوت بطريقة ما. يقول Embark إن تطبيق القانون يجب أن "يتلقى هذه المعلومات من شاحنة مستقلة بشكل حدسي وبدون أي معدات إضافية" من جانب تطبيق القانون. عندما يقترب ضابط إنفاذ القانون من الشاحنة ، يجب أن يكون واثقًا من أن السيارة قد توقفت بشكل آمن دون خطر إعادة التشغيل بشكل غير متوقع. يقول Embark إن هذا "قد يشمل تجهيز شاحنات Embark بإشارات مرئية ومعلومات واضحة لإبلاغ موظفي إنفاذ القانون بأن الشاحنة التي تعمل بنظام Embark هي مركبة مستقلة." تخطط Embark أيضًا لتجهيز الشاحنات بصندوق قفل يمكن الوصول إليه من قبل سلطات إنفاذ القانون يحتوي على معلومات عن السيارة والتحميل مثل التسجيل وسندات الشحن ، بالإضافة إلى معلومات الاتصال حتى يتمكن ضباط إنفاذ القانون من الوصول إلى مشغل Embark Guardian للتحقق من الوثائق (على الأرجح عن طريق الهاتف) .

قالت إميلي وارين ، رئيسة السياسة العامة في إمبارك ، "إن التأكد من أن أجهزة إنفاذ القانون تتفاعل بأمان وبشكل حدسي مع الشاحنات المستقلة أمر لا بد منه للنشر". "عملنا مع Texas DPS يعطي الأولوية للسلامة لأننا نحقق هذا الإنجاز التقني الرئيسي ، ويمكّننا من إنشاء نموذج تفاعل للسيارة في حالات الطوارئ قابل للتطوير يمكن أن يعمل في جميع أنحاء تكساس والولايات المتحدة Sunbelt."

هذه الأنواع من التفاعلات على جانب الطريق هي قطعة واحدة من أحجية أكبر. يعمل مطورو Truck ADS مع مسؤولي إنفاذ القانون بالولاية لتحديد النهج الأمثل لفحص الشاحنات أيضًا.

أن تكون مواطناً صلباً على الطريق

تعتبر أنشطة إمبارك التي تم الإعلان عنها هنا هي الإنجاز الحادي عشر والأخير في خطواتها الستة عشر خارطة طريق القدرات التقنية. يقول إيمبارك إنهم يخططون لإثبات قدرة إنفاذ القانون علنًا في وقت لاحق من هذا الصيف.

ينشط مطورو ADS للشاحنات الآخرين في هذا المجال أيضًا. فجر ناقشوا أداة الدعم عن بُعد التي تسمح لأخصائيي الدعم عن بُعد بتقديم إرشادات عالية المستوى عندما تواجه مركباتهم الآلية موقفًا تكون فيه الإجراءات المناسبة غير واضحة ، مثل التفاعلات مع مسؤولي إنفاذ القانون. وكما يتوقع المرء ، تجري Texas DPS مناقشات مع مطوري ADS للشاحنات الآخرين أيضًا.

كان هناك وقت "يمكن للشاحنة أن تقود نفسها!" كانت أخبارًا كبيرة. ليس اطول. بينما تستمر وظائف القيادة الآلية الأساسية في النضج ، يركز مطورو AV بشكل مكثف على كل جانب من جوانب كيفية تفاعل مركباتهم في البيئة.