قدم باحثو الروبوتات في ETH Zurich إنجازات مذهلة في مجال الروبوتات مع الكشف عن ANYmal، وهو روبوت ذو أربع أرجل مزود بوحدات الذكاء الاصطناعي المتقدمة. تعمل هذه الوحدات على تمكين ANYmal من التنقل في التضاريس المعقدة بشكل مستقل، مما يمثل تقدمًا كبيرًا في الروبوتات رباعية الأرجل.
يدمج الروبوت ANYmal وحدة رؤية متطورة، باستخدام ست كاميرات عمق من Intel Realsense وVelodyne LiDAR مدعومًا بوحدة تحكم Nvidia Jetson Orin. للتغلب على قيود المسح التقليدي بالليزر والأشعة تحت الحمراء، والذي غالبًا ما يفشل في توفير معلومات مكانية شاملة، تعيد هذه الوحدة بناء البيئة ثلاثية الأبعاد من عمليات المسح المكتسبة. ويفهم الروبوت البيئة المحيطة به بشكل شامل من خلال استخدام تقنيات التصوير المتقدمة، مما يتيح التنقل السلس عبر العوائق المتنوعة.
وحدة الحركة: التكيف الديناميكي مع التحديات المتنوعة
تتألف وحدة الحركة من خمس حركات متميزة، بما في ذلك التسلق والانحناء والقفز والمشي، وتخضع لتدريب صارم لإتقان كل مهارة في ظل مستويات صعوبة مختلفة. ومن خلال سيناريوهات محاكاة، يتم تدريب روبوت ANYmal الافتراضي على تنفيذ مناورات معقدة مثل الانحناء تحت عوائق تنخفض تدريجيًا أو القفز عبر الفجوات المتزايدة بين المنصات. ويضمن نظام التدريب الصارم هذا قدرة الروبوت على التكيف ديناميكيًا مع التضاريس والعقبات المتنوعة التي يواجهها في بيئات العالم الحقيقي.
وحدة الملاحة هي وحدة الاستخبارات المركزية، التي تقوم بتجميع البيانات من وحدة الرؤية مع المعلومات الموضعية ومتطلبات الحركة لرسم المسارات المثلى من خلال الدورات المعقدة. تم تدريب الوحدة على مجموعة بيانات واسعة النطاق تضم 3000 دورة اختبار، وتحقق معدل نجاح مثير للإعجاب يزيد عن 96% في التنقل في التضاريس الصعبة. يُظهر الروبوت ANYmal دقة لا مثيل لها في اجتياز البيئات المعقدة بكفاءة ملحوظة من خلال دمج الإدراك والوعي المكاني والمهارات الحركية بسلاسة.
النشر في العالم الحقيقي: أداء يتجاوز المحاكاة
عند الانتهاء من التدريب على المحاكاة، يتم دمج عقل برنامج الذكاء الاصطناعي بسلاسة في روبوت ANYmal D المادي، المجهز بأجهزة قوية بما في ذلك مجموعتين من وحدة المعالجة المركزية Intel i7، وذاكرة الوصول العشوائي (RAM) سعة 8 جيجابايت، ومحرك أقراص SSD سعة 240 جيجابايت. يعرض روبوت ANYmal قدراته الاستثنائية في سيناريوهات العالم الحقيقي من خلال التغلب على العقبات بسهولة وعبور التضاريس الصعبة بخفة حركة لا مثيل لها. وتؤكد مقاطع الفيديو التي تلتقط أداء الروبوت قدرته الرائعة على التغلب على العقبات التي تعوق الأنظمة الروبوتية التقليدية، مما يبشر بعصر جديد في التنقل المستقل.
بفضل التقدم الذي أحرزه في مجال الملاحة الذاتية، قام فريق البحث في ETH Zurich بدفع مجال الروبوتات إلى آفاق جديدة. من خلال تسخير قوة وحدات الذكاء الاصطناعي المدربة تدريبًا عاليًا، يُظهر روبوت ANYmal تنوعًا لا مثيل له وقدرة على التكيف في التنقل في بيئات متنوعة بشكل مستقل. مع استمرار تطور الروبوتات، تعد ابتكارات مثل هذه بإحداث ثورة في العديد من الصناعات، بدءًا من مهام البحث والإنقاذ وحتى الاستكشاف وما بعده.
القصة الأصلية من: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specations.pdf
المصدر: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/